2月2日，北京冬奥会火炬传递启动

在北京冬奥公园

第254棒火炬手安国雨与“下一棒”进行交接??

你没看错

他的“下一棒”就是左边这个长得像冰壶一样的大家伙

——水陆两栖机器人

紧接着

它缓缓滑行到“冰壶赛道”的另一头

“扑通”一声入水

缓缓下沉 ??

最精彩的水下火炬传递环节开始上演

由水陆两栖机器人与下一棒水下变结构机器人共同完成

??水陆两栖机器人慢慢接近早已等待在此的水下变结构机器人

??火炬慢慢靠近

??成功完成交接

??水下变结构机器人持点燃的火炬向下一个接力点位游去

??抵达后，浮出水面

??水下变结构机器人和之后的第255棒火炬手安香怡进行火炬交接

任务完成！！！

本次交接是奥运史上首次机器人与机器人之间在水下的火炬传递，意义重大：

这次水下传递过程中，不仅能观看火焰在水中“水火相融”的神奇景象，还能体会到设计者所倡导的绿色环保理念。

水下火炬传递不仅需要突破水下悬停精准作业、高精度定位导引等技术实现精准对接，还要突破跨介质可靠燃烧组织、火焰视觉效果维持等难题，形成无烟燃烧、绿色清洁的跨介质火炬。

策划：刘洁 郑卫 兰红光 赖向东 王建华

统筹：李尕 毕明明

摄影：孟晨光

编辑：李莹 张晨

鸣谢：北京冬奥组委

新华社北京冬奥会报道团出品

关键词： 火炬 机器人 传递 北京 结构 交接 火焰 绿色北京冬奥会｜