冬奥圣火如何水下传递？2月2日，在北京冬奥公园举行的2022年冬奥火炬传递活动中，中国科学院沈阳自动化研究所等研制的两台机器人实现奥运史上首次机器人水下火炬接力，两台机器人越过冰层，潜入水底，成功交接，让生生不息的奥运圣火阶次传递，彰显了奥运与科技的结合。

在火炬传递中，火炬手将奥运圣火传递给水陆两栖机器人，水陆两栖机器人手持燃烧火炬，沿冰壶赛道旋转滑入冰洞口；水下变结构机器人向其靠拢，两台机器人手持火炬在水下精准对接点火；水下变结构机器人手持点燃火炬从冰洞口出水，将奥运圣火传递给下一棒火炬手。

据悉，该机器人是在科技部国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项支持下，由中科院沈阳自动化研究所牵头，北京动力机械研究所、广东智能无人系统研究院等联合研制的水下传递火炬机器人。科研团队集智攻关，突破了冰水跨介质高适应性运动控制、复杂流场扰动的水下动态对准、水下机械臂厘米级精准作业、跨介质可靠燃烧组织等关键技术，研发国际首支绿色清洁水空跨介质火炬，实现机器人水下高精度对接。

为适应活动现场环境，实现机器人水下交接的历史创举，由科研人员组成的现场团队提前便进驻了北京冬奥公园。“尽管在大冬天，我们也照样紧张出了汗。在25天的时间里，我们争分夺秒，开展了近百次测试，对机器人火炬传递任务进行多轮优化，就是为了进一步提升机器人的控制性和稳定性，确保火炬交接万无一失。”项目负责人、沈阳自动化所副研究员田启岩对记者说。

现场人员合影

沈阳自动化所副所长李硕表示，火炬接力是奥运会不可缺少的环节，奥运圣火传递不仅见证了奥林匹克运动的发展，也见证了人类科技、文明与智慧的不断进步。本次活动在国际上首次实现机器人水下火炬接力，点燃了人们对北京冬奥的激情，在向世界传递友谊与和平的同时，展现了我国在机器人领域的科技进步。

此外，在“科技冬奥”重点专项项目支持下，科研团队还研制了空中飞行机器人、地面机器人、冰雪面六足机器人等，先后参加实验室测试和外场试验，并在沈阳和北京先后开展了外场试验，为北京冬奥火炬传递提供了高质量的技术和装备支撑。

（光明日报全媒体记者刘勇 通讯员李青坡）

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